从现有混合动力系统的形式上来看，可分为 “ 串联式 ”、“ 并联式 ” 和 “ 混联式 ” 这 3 种。其中最简单是串联结构，仅依靠一套驱动系统，形式固定容错率高；而并联式则是既能用电机驱动，又可用发动机驱动，2 种形式可以分别将电机和发动机的特点发挥，提升动力以及起步能力。“ 混联式 ” 是将前两者的优点集于一身，纯电续航里程大幅提高，油耗更低，更环保同时也是目前混合动力车中使用最多的形式。
串联式：驱动力来源于电机，仅一套驱动系统
并联式：驱动力由电机或发动机同时或单独供给，有两套驱动系统
混联式：兼具串联和并联两种系统机构
